이 코스의 다른점
수학 뿐만 아니라 Python code도 할 것임
Introduction
실제 상황을 Matrix로 표현하게 됨. Singularity 등 Week 2 - 2 by 2, 3by 3, Rank 등 Week 3 - Vector Week 4 - Eigen vector
pre-requisite
- 간단한 수학 및 plot
- 1 variable math
- 2d plot
- Basic Algebra를 알고 있으면 됨
System of sentences
Complete / Redundant / Contradictory
일상적인 문장을 이용해 각 변수가 해결 가능한 문제인지 보여줌 해결 가능한 complete를 Non-singular 같은 내용이 반복되거나 모순되는 경우는 Singular case에 해당함
graph LR
A[System of Sentence] -- complete --> B[Non-singular]
A -- Redundant --> C[Singular]
A -- Contradict --> C
Complete
- The dog(b) is black
- The cat(c) is orange
- 위 문장은 각 변수(동물)를 계산 할 수 있음
Redundant
- The dog is black
- The dog is black
- 두 변수(문장)는 동일하기 때문에 문제를 풀 수 없음
Contradictory
- The dog is black
- The dog is white
- 두 문장은 모순됨
System of equations
Complete / Redundant / Contradict
앞서 문장을 통해 문제를 해결하는 방법을 보여줌.여기에서는 위 문장을 수학식으로 정의하고 해결 방법을 보여줌
Complete
-
Non-singular
Redundant
-
- 무한히 많은 해답이 존재함
Singular
Contradictory
-
- 모순되기 때문에 답이 존재하지 않음
Singular
Linear Equation
선으로 표현 가능 한 식(2D)
선형 식은 좌표에 선으로 표현 가능함
System of equation as Line
- 변수가 두개인 matrix는 2d space의 Line으로 표현 가능 함
Geometrical meaning of Singularity
- Linear equatuon이 Singular
- Inifite or No solution
- 즉, 두 선이 평행하거나 겹쳐있는 경우를 뜻함
- Inifite or No solution
- Non-Singular
- 두 선이 평행하지 않음을 뜻함
Linearly dependant rows and Determinant
2*2 matrix와 determinant
2*2matrix의 determinant를 이용해 각 row가 linear dependent 한지 알 수 있음. 다시말해 linearly dependent 하면 해답이 무한하거나, 없음(singular)
- Linearly dependant row는
2*2
matrix에서 한 row가 다른 row의 k배가 된다는 것을 뜻함 - 해당 속성을 이용하면 인 경우 해답을 찾을 수 없음을 알게됨
Study question
- Determinant는 n 정사각 행렬에 대해서 구할 수 있는 값인가?
- 그렇다면 n 정사각 행렬의 linear dependancy를 판별하기는 쉬운일
- 아니라면 그 외의 행렬은 어떻게 처리 되는가?
- 가로로 긴 행렬은 생각해보면 이미 문제를 풀기위한 충분한 정보가 부족함
- 세로로 긴 행렬의 경우 중복되는 정보 또는 모순 될 수 있음을 뜻한다 볼 수 있음
3by 3 matrix
Singular하면 답을 구할 수 없다
한 row가 다른 row의 linear combination인 경우 singular함. Singular한 경우 해답은 무한히 많거나, 존재하지 않음 singularity를 계산할때는 constant(우변의 값)은 중요하지 않음
- 예)
- 첫번째 식은 답이 있고 나머지는 해답이 존재하지 않음
Determinant of 3 by 3 matrix
- 3 by 3 메트릭스의 determinant는 다음과 같이 구할 수 있음
study question
- 위 메트리스의 디터미넌트는 어떻게 유도되는가?
- hint: 각 row 중 어느 한 관계라도 Linear dependent하다 -> 각 row별 Determinant를 곱하면 0이 된다